ฉันจะดาวน์โหลดแพ็คเกจ Ros ได้อย่างไร

2024 ผู้เขียน: Lynn Donovan | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-15 23:54

ติดตั้งแพ็คเกจจาก apt Repository

1. เปิดหน้าต่างเทอร์มินัล
2. พิมพ์ apt install ros -ไพเราะ-สอบเทียบ-msgs.
3. พิมพ์ sudo apt install ros -ไพเราะ-สอบเทียบ-msgs.
4. พิมพ์ roscd calibration_msgs อีกครั้ง
5. พิมพ์ sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs เพื่อลบ บรรจุุภัณฑ์ .
6. พิมพ์ cd ~ เพื่อกลับไปที่โฮมไดเร็กตอรี่ของคุณ

เมื่อพิจารณาถึงสิ่งนี้ แพ็คเกจใน Ros คืออะไร?

NS บรรจุุภัณฑ์ อาจมี ROS โหนด a ROS - ไลบรารีอิสระ ชุดข้อมูล ไฟล์การกำหนดค่า ซอฟต์แวร์ของบุคคลที่สาม หรือสิ่งอื่นใดที่ประกอบเป็นโมดูลที่มีประโยชน์ตามหลักเหตุผล NS แพ็คเกจ ROS เป็นเพียงไดเร็กทอรีที่สืบเชื้อสายมาจาก ROS_PACKAGE_PATH (ดู ROS ตัวแปรสภาพแวดล้อม) ที่มี a บรรจุุภัณฑ์.

รู้ยัง สามารถติดตั้ง Ros บน Windows ได้หรือไม่? ROS ยังไม่รองรับบน Windows แต่ก็เป็นไปได้ วิ่ง ส่วนของ ROS บน Windows . โดยเฉพาะคุณ สามารถ : วิ่ง โค้ด Python บางส่วน รวมถึง the ROS ไลบรารีไคลเอนต์สำหรับ Python (rospy) สิ่งนี้มีประโยชน์ ตัวอย่างเช่น หากคุณต้องการเชื่อมต่อกับกระบวนการ Windows กับ ROS กราฟวิ่งไปที่อื่น

มีคนถามเหมือนกันว่ารอติดตั้ง Ros นานไหม?

ประมาณ 6-10 ชั่วโมงกับ ติดตั้ง ให้ถือว่ามีประสบการณ์กับคำสั่ง bash และการเขียนโปรแกรมมาก่อน

Ros เป็นภาษาโปรแกรมหรือไม่?

ROS เป็น ภาษา -เป็นอิสระ. ในขณะนี้ มีการกำหนดไลบรารีหลักสามแห่งสำหรับ ROS ,ทำให้สามารถตั้งโปรแกรมได้ ROS ใน Python, Lisp หรือ C++ นอกจากไลบรารีทั้งสามนี้แล้ว ยังมีไลบรารีทดลองสองไลบรารีอีกด้วย ทำให้สามารถตั้งโปรแกรมได้ ROS ในชวาหรือลัวะ