หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้ทำอะไร?
หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้ทำอะไร?

วีดีโอ: หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้ทำอะไร?

วีดีโอ: หุ่นยนต์คาร์ทีเซียนใช้ทำอะไร?
วีดีโอ: หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน (Cartesian Robot) 2024, เมษายน
Anonim

NS หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน สามารถกำหนดเป็นอุตสาหกรรมได้ หุ่นยนต์ ซึ่งมีแกนควบคุมหลักสามแกนเป็นเส้นตรงและอยู่ในมุมฉากซึ่งกันและกัน ด้วยโครงสร้างที่แข็งแรง จึงสามารถบรรทุกน้ำหนักบรรทุกได้สูง พวกเขาสามารถทำหน้าที่บางอย่าง เช่น การหยิบและวาง การขนถ่าย การจัดการวัสดุ และในไม่ช้า

ดังนั้น หุ่นยนต์ Scara ย่อมาจากอะไร ?

NS สการ์ อักษรย่อ หมายถึง SelectiveCompliance Assembly แขนหุ่นยนต์ หรือการปฏิบัติตามแบบคัดเลือก แขนหุ่นยนต์ประกบ . NS หุ่นยนต์ ได้รับการพัฒนาภายใต้การแนะนำของ Hiroshi Makino ศาสตราจารย์แห่งมหาวิทยาลัยยามานาชิ NS หุ่นยนต์ ถูกเรียกว่า Selective ComplianceAssembly แขนหุ่นยนต์ , สการ์.

ประการที่สอง หุ่นยนต์หกแกนคืออะไร? ทางอุตสาหกรรม หุ่นยนต์ มีหลากหลาย แกน การกำหนดค่า ส่วนใหญ่พูดชัดแจ้ง หุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามคุณสมบัติ หกแกน เรียกอีกอย่างว่า หก ระดับความอิสระ. หุ่นยนต์หกแกน ช่วยให้มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและสามารถใช้งานได้หลากหลายกว่า หุ่นยนต์ น้อยลง แกน.

นอกจากนี้ หุ่นยนต์เดลต้าทำงานอย่างไร?

ที่สุด หุ่นยนต์เดลต้า อย่างน้อยก็มีแกนที่สี่ทำให้วัตถุสามารถหมุนได้ ประโยชน์หลักของ deltarobots คือมอเตอร์หนักติดอยู่กับเฟรมทำให้ชิ้นส่วนเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์ ให้เบามาก ตรงกันข้าม มอเตอร์แต่ละตัวของแขนก้อง หุ่นยนต์ แบกน้ำหนักของมอเตอร์ที่ต่อเนื่องกันทั้งหมด

หุ่นยนต์ Scara ราคาเท่าไหร่?

ไม่กี่เดือนต่อมา Stäubli ได้เปิดตัว TP80. ที่ติดตั้งบนสุดที่น่าประทับใจ หุ่นยนต์ SCARA . NS ราคาของหุ่นยนต์ เริ่มต้นที่ประมาณ $46, 000 แต่สามารถรองรับ 200 ส่วนต่อนาที (ที่น้ำหนักบรรทุก 0.1 กก.) และครอบคลุมพื้นที่วงกลมเกือบสมบูรณ์ที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 1600 มม.