สารบัญ:

คุณจะเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย Arduino l293d IC ได้อย่างไร
คุณจะเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย Arduino l293d IC ได้อย่างไร

วีดีโอ: คุณจะเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย Arduino l293d IC ได้อย่างไร

วีดีโอ: คุณจะเรียกใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์ด้วย Arduino l293d IC ได้อย่างไร
วีดีโอ: How to Run a Stepper Motor with an Arduino + L293D IC 2024, เมษายน
Anonim

เริ่มต้นด้วยการเชื่อมต่อเอาต์พุต 5V บน Arduino ไปยังพิน Vcc2 & Vcc1 เชื่อมต่อกราวด์กับกราวด์ คุณต้องเชื่อมต่อทั้งพิน ENA & ENB กับเอาต์พุต 5V ดังนั้น เครื่องยนต์ เปิดใช้งานอยู่เสมอ ตอนนี้เชื่อมต่อพินอินพุต (IN1, IN2, IN3 และ IN4) ของ L293D IC ถึงสี่พินเอาต์พุตดิจิตอล (12, 11, 10 และ 9) บน Arduino.

เมื่อคำนึงถึงสิ่งนี้ ฉันจะใช้ไดรเวอร์มอเตอร์ l293d กับ Arduino ได้อย่างไร

เริ่มต้นด้วยการเสียบปลั๊กของคุณ Arduino ลงในแหล่งพลังงาน (เช่น คอมพิวเตอร์ของคุณ) เชื่อมต่อ GND และ 5V บน Arduino ด้านหนึ่งของเขียงหั่นขนมและขยายไปอีกด้านหนึ่งด้วยสายจัมเปอร์ วาง L293D ตรงกลางเขียงหั่นขนมโดยมีหมุดครึ่งหนึ่งอยู่ด้านใดด้านหนึ่งของเขียงหั่นขนม

คุณจะใช้สเต็ปเปอร์มอเตอร์กับอินเทอร์เฟซ Arduino ได้อย่างไร แผนภาพวงจรสำหรับ Arduino สเต็ปเปอร์มอเตอร์ โครงการควบคุมแสดงไว้ด้านบน เราใช้ 28BYJ-48 สเต็ปเปอร์มอเตอร์ และ ULN2003 คนขับ โมดูล. เพื่อกระตุ้นขดลวดทั้งสี่ของ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ เราใช้พินดิจิตอล 8, 9, 10 และ 11 The คนขับ โมดูลขับเคลื่อนโดยพิน 5V ของ Arduino กระดาน.

ในเรื่องนี้ คุณจะขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์กับ Arduino ได้อย่างไร?

การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์ด้วย Arduino และ H-Bridge

  1. ขั้นตอนที่ 1: ยืนยันการเดินสายไฟของมอเตอร์ของคุณ หากคุณมีเอกสารเกี่ยวกับมอเตอร์ของคุณมากกว่าที่คุณกำหนดไว้
  2. ขั้นตอนที่ 2: สร้างต้นแบบวงจร สเต็ปเปอร์มอเตอร์แบบไบโพลาร์ต้องการวงจรควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ที่ซับซ้อนกว่าสเต็ปเปอร์แบบยูนิโพลาร์เล็กน้อย เช่น 28BYJ-48
  3. ขั้นตอนที่ 3: รหัส Arduino

เซอร์โวมอเตอร์หมายถึงอะไร?

NS เซอร์โวมอเตอร์ คือตัวกระตุ้นแบบโรตารี่หรือตัวกระตุ้นเชิงเส้นที่ช่วยให้สามารถควบคุมตำแหน่งมุมหรือเชิงเส้น ความเร็ว และความเร่งได้อย่างแม่นยำ ประกอบด้วยความเหมาะสม เครื่องยนต์ ควบคู่ไปกับเซ็นเซอร์สำหรับการป้อนกลับตำแหน่ง เซอร์โวมอเตอร์ใช้ในการใช้งานต่างๆ เช่น หุ่นยนต์ เครื่องจักร CNC หรือการผลิตอัตโนมัติ

แนะนำ: