สารบัญ:

เซ็นเซอร์วัดแสง VEX ทำหน้าที่อะไร?
เซ็นเซอร์วัดแสง VEX ทำหน้าที่อะไร?

วีดีโอ: เซ็นเซอร์วัดแสง VEX ทำหน้าที่อะไร?

วีดีโอ: เซ็นเซอร์วัดแสง VEX ทำหน้าที่อะไร?
วีดีโอ: VEXcode VR : ตอนที่ 8 การตรวจจับสีของวัตถุ 2024, อาจ
Anonim

NS เซ็นเซอร์วัดแสง VEX ช่วยให้หุ่นยนต์สัมผัสบรรยากาศได้ แสงสว่าง ในห้อง ไม่เหมือนกับการติดตามสาย เซนเซอร์ , NS เซ็นเซอร์วัดแสงไม่ ไม่ก่อให้เกิดใดๆ แสงสว่าง ,มันสัมผัสได้ถึงปริมาณของ.เท่านั้น แสงสว่าง มีอยู่แล้วในพื้นที่ NS เซนเซอร์ตรวจจับแสง เป็นแอนะล็อก เซ็นเซอร์ และจะส่งกลับค่าในช่วง 0 ถึง 4095

ด้วยวิธีนี้ เซ็นเซอร์ติดตามเส้นทำหน้าที่อะไร?

NS เซนเซอร์ติดตามสาย สามารถตรวจจับสีพื้นฐานของวัตถุและพื้นผิวได้โดยการเล็งไปที่พวกมันโดยตรงในระยะใกล้ พวกเขา ทำ ดังนั้นโดยการส่องสว่างพื้นผิวด้วย LED อินฟราเรดแล้ววัดปริมาณแสงที่สะท้อนกลับ

นอกจากนี้ คุณจะตั้งโปรแกรมเซ็นเซอร์วัดแสงใน RobotC อย่างไร? สิ่งแรกที่เราต้องทำคือการกำหนดค่า RobotC สำหรับพวกเรา เซ็นเซอร์วัดแสง . เปิดหุ่นยนต์ > มอเตอร์และ เซ็นเซอร์ ตั้งค่า เลือกแท็บ Analog 0-5 จากนั้นกำหนดค่า anlg0 เป็น rightLight และ anlg1 เป็น leftLight ควรตั้งค่าประเภทสำหรับทั้งคู่เป็น เซนเซอร์ตรวจจับแสง.

ต่อมา คำถามคือ เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก VEX ทำงานอย่างไร?

การทำงาน. หนึ่ง อัลตราโซนิก ตัวค้นหาระยะ เซ็นเซอร์ ทำให้หุ่นยนต์สามารถตรวจจับสิ่งกีดขวางในเส้นทางของมันได้โดยใช้การแพร่กระจายของคลื่นเสียงความถี่สูง NS เซ็นเซอร์ ปล่อยคลื่นเสียง 40kHz ซึ่งกระเด้งออกจากพื้นผิวสะท้อนแสงและกลับสู่ เซ็นเซอร์.

คุณตั้งโปรแกรมเซ็นเซอร์วัดแสงอย่างไร?

วิธีการตั้งโปรแกรมเซนเซอร์ตรวจจับแสง

  1. บิดปุ่มควบคุม "Lite" และ "Time" (อยู่ที่ด้านขวาและด้านซ้ายของฐานเซ็นเซอร์ด้านหลัง) ทวนเข็มนาฬิกาจนแต่ละจุดชี้ไปที่ "Test" บิดปุ่มควบคุม "Sens (Sensor)" (อยู่ระหว่างปุ่ม "Lite" และ "Time") ไปที่การตั้งค่าตรงกลาง
  2. ปรับเซ็นเซอร์ให้ครอบคลุมพื้นที่ที่คุณต้องการ

แนะนำ: