ซองจดหมายทำงานคืออะไร?

2024 ผู้เขียน: Lynn Donovan | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-15 23:54

ของหุ่นยนต์ ซองจดหมายทำงาน คือช่วงของการเคลื่อนไหว เป็นรูปร่างที่สร้างขึ้นเมื่อผู้บงการเอื้อมไปข้างหน้า ข้างหลัง ขึ้นและลง ระยะทางเหล่านี้กำหนดโดยความยาวของแขนหุ่นยนต์และการออกแบบแกนของมัน หุ่นยนต์สามารถทำได้ภายในขอบเขตของสิ่งนี้เท่านั้น ซองจดหมายทำงาน.

เมื่อพิจารณาตามนี้ ซองงานของหุ่นยนต์ทางการแพทย์คืออะไร?

NS ซองจดหมายทำงาน คือพิสัยของการเคลื่อนที่ซึ่ง a หุ่นยนต์ แขนสามารถขยับได้ ในทางปฏิบัติ มันคือชุดของจุดในอวกาศที่เอนด์เอฟเฟคเตอร์สามารถเข้าถึงได้ ขนาดและรูปร่างของ ซองจดหมายทำงาน ขึ้นอยู่กับเรขาคณิตพิกัดของ หุ่นยนต์ แขนและจำนวนองศาอิสระ

นอกจากนี้ปริมาณงานคืออะไร? พื้นที่ที่หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่และควบคุมปลายข้อมือได้เรียกว่า a ปริมาณงาน . เรียกอีกอย่างว่า งาน ซองจดหมายและ งาน ช่องว่าง. เพื่อพัฒนาการที่ดีขึ้น ปริมาณงาน ควรพิจารณาลักษณะทางกายภาพบางประการของหุ่นยนต์ เช่น ขนาดของส่วนประกอบหุ่นยนต์ เช่น ข้อมือ แขน และลำตัว

รู้ยัง ซองงานหุ่นยนต์มีกี่ประเภท ?

ประเภทของหุ่นยนต์และซองงาน

• คาร์ทีเซียน
• ทรงกระบอก.
• ทรงกลม (โพลาร์และรีโวลูท)
• สการ์
• กระดูกสันหลัง.
• ลูกตุ้ม.

หุ่นยนต์ Scara ทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์สคาร่า : เป็นไงบ้าง ผลงาน NS หุ่นยนต์ SCARA เป็นผู้บงการที่มีอิสระสี่องศา ประเภทนี้ หุ่นยนต์ ได้รับการพัฒนาเพื่อปรับปรุงความเร็วและความสามารถในการทำซ้ำ ON PICK&PLACE TASKS จากที่หนึ่งไปยังอีกที่หนึ่ง หรือเพื่อเพิ่มความเร็วและปรับปรุงขั้นตอนที่เกี่ยวข้องกับการประกอบ นี่คือเหตุผลที่มักใช้กับ FlexiBowl®