วีดีโอ: ไดรฟ์ถังหมายถึงอะไรในวิทยาการหุ่นยนต์?
2024 ผู้เขียน: Lynn Donovan | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-15 23:54
ไดรฟ์ถัง . ไดรฟ์ถัง หมายถึงรูปแบบการควบคุมเฉพาะที่มีการควบคุมแรงเคลื่อนคู่ขนานสองแรงเพื่อสร้างการเคลื่อนที่เชิงเส้นและการหมุน ใน ไดรฟ์ถัง ระบบการเคลื่อนไหว เป็น ควบคุมโดยความเร็วสัมพัทธ์ของ "ด้าน" ทั้งสองข้าง
ในเรื่องนี้ระบบขับเคลื่อนในวิทยาการหุ่นยนต์คืออะไร?
NS ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์ เป็นพื้นฐานที่สุด หุ่นยนต์ ระบบย่อย NS ระบบขับเคลื่อน โดยทั่วไปหมายถึง หุ่นยนต์ โครงแบบโครง ระบบขับเคลื่อน และระบบส่งกำลัง (รวมถึงกระปุกเกียร์ สายพาน หรือโซ่)
ต่อมาคำถามคือ แรงเสียดทานที่ต้านทานการหมุนคืออะไร? การหมุน สครับคือ แรงเสียดทานที่ต้านทานการหมุน . นี้ แรงเสียดทาน ถูกสร้างขึ้นจากล้อลากไปด้านข้างบนพื้นดินเป็นหุ่นยนต์ เปลี่ยน.
ผู้คนยังถามว่า Arcade Drive คืออะไร?
มาดูการควบคุมมอเตอร์อีกรูปแบบหนึ่ง ( ขับรถ ) เรียกว่า อาเขต . ใน อาเขต โหมดจอยสติ๊กเดียวควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า/ถอยหลัง แต่ยังซ้ายและขวา วิธีนี้ทำให้หุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนด้วยนิ้วเดียว ซึ่งโดยทั่วไปคือนิ้วโป้ง ที่ควบคุมการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลัง
ระบบขับเคลื่อนประเภทต่าง ๆ มีอะไรบ้าง?
สี่ ระบบขับเคลื่อนประเภทต่างๆ คือ ขับเคลื่อนสี่ล้อ (AWD) ขับเคลื่อนล้อหน้า (FWD) ขับเคลื่อนล้อหลัง (RWD) และขับเคลื่อน 4 ล้อ (ขับเคลื่อน 4 ล้อ)