สารบัญ:
วีดีโอ: ประเภทเฟรมบัส CAN?
2024 ผู้เขียน: Lynn Donovan | [email protected]. แก้ไขล่าสุด: 2023-12-15 23:54
มีสี่ประเภทข้อความที่แตกต่างกัน (หรือ “เฟรม”) บนบัส CAN:
- NS กรอบข้อมูล ,
- NS กรอบระยะไกล ,
- NS กรอบข้อผิดพลาด , และ.
- โอเวอร์โหลดเฟรม
นอกจากนี้ประเภทเฟรมสามารถ?
CAN มีสี่ประเภทเฟรม:
- กรอบข้อมูล: กรอบที่มีข้อมูลโหนดสำหรับการส่ง
- เฟรมระยะไกล: เฟรมที่ร้องขอการส่งตัวระบุเฉพาะ
- กรอบข้อผิดพลาด: เฟรมที่ส่งโดยโหนดที่ตรวจพบข้อผิดพลาด
- โอเวอร์โหลดเฟรม: เฟรมเพื่อฉีดการหน่วงเวลาระหว่างข้อมูลหรือเฟรมระยะไกล
ประการที่สอง คุณสามารถจัดรูปแบบ data frame ได้หรือไม่? NS สามารถ โปรโตคอลรองรับสองข้อความ รูปแบบเฟรม ความแตกต่างที่สำคัญเพียงอย่างเดียวคือความยาวของตัวระบุ (ID) อยู่ในมาตรฐาน รูปแบบ ความยาวของ ID คือ 11 บิตและในส่วนขยาย รูปแบบ ความยาว 29 บิต ข้อความ กรอบ สำหรับการส่งข้อความบนรถบัสประกอบด้วยเจ็ดช่องหลัก
รู้ด้วยว่าประเภทเฟรมสามารถผิดพลาดได้หรือไม่?
มีสี่ ประเภท ของ สามารถ ข้อความ หรือ “ เฟรม : ข้อมูล กรอบ , ระยะไกล กรอบ , กรอบข้อผิดพลาด และโอเวอร์โหลด กรอบ . ข้อมูล กรอบ เป็นมาตรฐาน สามารถ ข้อความออกอากาศข้อมูลจากเครื่องส่งไปยังโหนดอื่น ๆ บนบัส รีโมท กรอบ ออกอากาศโดยเครื่องส่งเพื่อขอข้อมูลจากโหนดเฉพาะ
ระบบบัส CAN คืออะไร?
เครือข่ายพื้นที่ควบคุม ( สามารถโดยสารรถประจำทาง ) เป็นยานพาหนะ รสบัส มาตรฐานที่ออกแบบมาเพื่อให้ไมโครคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์สามารถสื่อสารกันได้ในแอปพลิเคชันโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์แม่ข่าย วิดีโอนี้อธิบายพื้นฐานของ สามารถโดยสารรถประจำทาง โปรโตคอลในวิธีที่สนุกและง่าย
แนะนำ:
โครงสร้างข้อความ CAN Bus?
ข้อความหรือเฟรมประกอบด้วย ID (ตัวระบุ) เป็นหลัก ซึ่งแสดงถึงลำดับความสำคัญของข้อความ และสูงสุดแปดไบต์ข้อมูล ข้อความจะถูกส่งเป็นลำดับไปยังบัสโดยใช้รูปแบบ non-return-to-zero (NRZ) และอาจได้รับจากทุกโหนด
อินเทอร์เฟซ CAN มีวิธีการที่ไม่เป็นนามธรรมหรือไม่
เมธอดของอินเตอร์เฟสถูกกำหนดโดยนิยามแบบสาธารณะและแบบนามธรรม ดังนั้นคุณจึงไม่สามารถมีเมธอดที่ไม่ใช่นามธรรมในอินเทอร์เฟซของคุณได้ ใน Java เมธอดของอินเตอร์เฟสเป็นแบบสาธารณะและเป็นนามธรรมโดยค่าเริ่มต้น ดังนั้นตัวเลือกแรกคือการปฏิบัติที่ไม่ดี ประเด็นคือ คุณไม่สามารถใช้เมธอดที่ไม่ใช่นามธรรมภายในอินเทอร์เฟซได้ เนื่องจากเป็นวิธีนามธรรมโดยค่าเริ่มต้น
DLC ในโปรโตคอล CAN คืออะไร?
DLC–รหัสความยาวข้อมูล 4 บิต (DLC) มีจำนวนไบต์ของข้อมูลที่ส่ง EOF– ฟิลด์ end-of-frame (EOF) 7 บิตนี้ ทำเครื่องหมายจุดสิ้นสุดของเฟรม CAN (ข้อความ) และปิดใช้งานการยัดบิต แสดงว่ามีข้อผิดพลาดในการบรรจุเมื่ออยู่เหนือ
CAN บัสสื่อสาร Arduino?
จากวิกิพีเดีย บัส Controller Area Network (CAN) เป็น 'มาตรฐานบัสของยานพาหนะที่ออกแบบมาเพื่อให้ไมโครคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์สามารถสื่อสารกันได้ภายในรถโดยไม่ต้องใช้คอมพิวเตอร์โฮสต์' อุปกรณ์เหล่านี้ยังสามารถเรียกว่าหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECU)
CAN บัสพื้นที่ระหว่างเฟรม?
ระยะห่างระหว่างเฟรม เฟรมข้อมูลและเฟรมระยะไกลแยกจากเฟรมก่อนหน้าด้วยฟิลด์บิตที่เรียกว่า ช่องว่างระหว่างเฟรม Interframe space ประกอบด้วยช่วงพักของบิตฟิลด์และบัสไม่ได้ใช้งาน และระงับการส่งข้อมูลสำหรับสถานีพาสซีฟที่มีข้อผิดพลาด ซึ่งได้ส่งข้อความก่อนหน้าแล้ว